“航線已選定，無人機請求開始作業(yè)！” 8月25日，在沙湖750千伏變電站內(nèi)，隨著巡檢指令發(fā)出，由國網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司全自主研發(fā)的多機協(xié)同無人機智巡云巢艙蓋緩緩打開，3架多旋翼無人機完成自檢后離開“巢穴”起飛，對變電站開展自主巡檢。任務(wù)完成后，無人機緩緩降落至出發(fā)點，自主開展數(shù)據(jù)處理及充電、散熱等工作，實現(xiàn)了全過程自主化、智能化巡檢。這是寧夏電網(wǎng)首次利用全自主研發(fā)的多機協(xié)同無人機智巡云巢完成750千伏變電站多機協(xié)同自主巡檢。
據(jù)悉，多機協(xié)同無人機智巡云巢整體系統(tǒng)單元由機巢、環(huán)境監(jiān)測站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、射頻地面站及配套機載附件組成。機巢可支持3架無人機同時開展自主巡檢作業(yè)。無人機搭載4800萬像素可見光相機和高分辨率紅外相機，可對發(fā)現(xiàn)的隱患進行高清拍照記錄，對全站設(shè)備測溫。
該款云巢兼具無人機存放、自動充換電、起飛降落坪、氣象監(jiān)控、作業(yè)控制等功能，相當(dāng)于無人機的“保姆”和“指揮官”。無人機在飛行時，會利用邊緣計算等技術(shù)對站內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)開展多維度智能分析和預(yù)警，將“所見”傳送至云巢的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)后形成詳細(xì)巡視報告，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和智能處理。云巢還采用先進的降落引導(dǎo)系統(tǒng)、基于機械手臂的電池抓取更換系統(tǒng)，可實現(xiàn)無人機的精準(zhǔn)降落、快速更換電池。系統(tǒng)共有12組電池循環(huán)，機械臂2分鐘內(nèi)即可快速更換電池，可實現(xiàn)變電站全天候24小時不間斷、持續(xù)巡檢。
