20日,在長江江陰段上空346米處,一架四翼無人機(jī)正自南向北地緩緩飛行,時(shí)而盤旋拍照,時(shí)而穩(wěn)速前行。按照巡檢任務(wù)和規(guī)劃航線,無人機(jī)今天要完成24基鐵塔以及之間線路的自動巡檢任務(wù)。
迎峰度夏期間,利用無人機(jī)開展自動巡檢是國網(wǎng)江蘇省電力有限公司的有效舉措。截至目前,江蘇電網(wǎng)配置輸電線路巡檢無人機(jī)近2000架,平均每百公里配置2.5架,已實(shí)現(xiàn)重要輸電線路無人機(jī)自動巡檢全覆蓋。
在無人機(jī)巡檢管控中心的大屏上,可以看到江蘇全省正在進(jìn)行自動巡檢作業(yè)的無人機(jī)飛行軌跡和相關(guān)信息。實(shí)現(xiàn)這一切的基礎(chǔ),是國網(wǎng)江蘇省電力有限公司打造的全息電網(wǎng)。
2020年,該公司啟動全國首個(gè)省域全息電網(wǎng)建設(shè),運(yùn)用三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、厘米級高精度測繪等技術(shù),將現(xiàn)實(shí)電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù)一比一還原,為每一基輸電桿塔建立了單獨(dú)的三維坐標(biāo),構(gòu)建數(shù)字化電網(wǎng),全面提升電網(wǎng)的智慧運(yùn)維水平。目前,江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋了3.2萬公里的輸電線路。
“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù),無人機(jī)巡檢作業(yè)實(shí)現(xiàn)航跡自動規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實(shí)時(shí)監(jiān)控、遇險(xiǎn)自動規(guī)避,全過程無需人工操作。”國網(wǎng)江蘇省電力有限公司無人機(jī)巡檢管控中心負(fù)責(zé)人王紅星介紹,巡檢人員選取目標(biāo)線路后,管控平臺可以根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及空域、氣象、環(huán)境等信息,自動生成航跡規(guī)劃,并直接將工單指令派發(fā)給無人機(jī)開展巡檢作業(yè),引導(dǎo)和監(jiān)控?zé)o人機(jī)自行完成輸電線路和桿塔的精細(xì)化巡檢作業(yè)。
今年上半年,自主巡檢無人機(jī)已經(jīng)完成25萬基輸電桿塔自動巡檢任務(wù),單機(jī)巡檢效率為傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。
“在復(fù)雜環(huán)境和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,以往要靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場穩(wěn)定飛行并完成定位拍攝,尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度,工作量很大,現(xiàn)在由無人機(jī)按照規(guī)劃點(diǎn)位自主完成巡檢,應(yīng)用了自動巡檢模式后,巡檢時(shí)間縮短了三分之一,降低了作業(yè)門檻,減輕了作業(yè)強(qiáng)度。”國網(wǎng)江蘇省電力有限公司設(shè)備部副主任吳強(qiáng)說。
據(jù)介紹,今年,國網(wǎng)江蘇省電力有限公司將進(jìn)一步整合業(yè)務(wù)應(yīng)用需求和技術(shù)設(shè)備資源,將輸電巡檢與配電、變電等應(yīng)用場景相融合,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢資源配置最大化。