4月9日開始，云南電網(wǎng)輸電分公司機(jī)巡作業(yè)中心采用固定翼無人機(jī)對楚雄供電局500千伏小和線、500千伏小楚甲線和500千伏小楚乙線三條輸電線路開展三維激光掃描建模工作。
此次作業(yè)采用的固定翼無人機(jī)以純電力驅(qū)動，搭載了掃描儀、高精度定位系統(tǒng)、慣性測量單元系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)、全幅相機(jī)等模塊，續(xù)航時間最高可達(dá)2.5小時，巡航空速達(dá)每小時75公里、操控距離50公里，作業(yè)范圍不受測區(qū)大小限制，具有測量距離遠(yuǎn)、精度高的特點(diǎn)。
當(dāng)固定翼無人機(jī)完成任務(wù)后，現(xiàn)場操作人員便第一時間將掃描的輸電線路原始數(shù)據(jù)進(jìn)行下載，并使用雷達(dá)預(yù)處理軟件處理和建模。接下來，機(jī)巡作業(yè)中心工作人員將對無人機(jī)自動巡檢的航線進(jìn)行規(guī)劃以及線路通道的樹障進(jìn)行分析，并將結(jié)果反饋給線路運(yùn)維人員。三維建模的直觀效果有助于運(yùn)維人員在最短時間內(nèi)掌握線路存在的缺陷和風(fēng)險，從而高效制定科學(xué)準(zhǔn)確的通道砍伐計(jì)劃，精確治理通道隱患，提升輸電線路的安全運(yùn)行水平。
