只見機(jī)器人伸出一只“手臂”，精準(zhǔn)地捏起一根引流線，另一只“手臂”舉起剝線器，身前的“眼睛”左右觀望之后，隨即開始了“穿針引線”。機(jī)器人根據(jù)階段任務(wù)更換不同工具，沒過多久，3根引線全部搭接成功，順利完成了本次接引線工作。
這是烏魯木齊電網(wǎng)首次采用智能機(jī)器人在配電網(wǎng)運(yùn)行線路上開展帶電接引線作業(yè)，標(biāo)志著烏魯木齊配電網(wǎng)不停電作業(yè)由傳統(tǒng)人工方式逐步向“人機(jī)交互”模式轉(zhuǎn)型。這位“新員工”的上崗，意味著烏魯木齊配電網(wǎng)不停電作業(yè)裝備升級(jí)換代。
該機(jī)器人部署了國網(wǎng)瑞嘉公司研發(fā)的最新一代操作系統(tǒng)，全自主作業(yè)成功率可達(dá)98%，同時(shí)配合多傳感器融合的定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電力導(dǎo)線毫米級(jí)識(shí)別定位。作業(yè)過程中，如果出現(xiàn)了難以識(shí)別的情況，操作人員也無需觸碰導(dǎo)線，僅需在地面將機(jī)器人引到指定位置，便可以依靠?jī)?nèi)部程序繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
“現(xiàn)在不停電作業(yè)方式是提升供電可靠性的一項(xiàng)重要作業(yè)手段，但作業(yè)過程中操作人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)中，人身安全風(fēng)險(xiǎn)非常高，作業(yè)時(shí)需要穿戴全套安全防護(hù)用具，在高溫或寒冷天氣，對(duì)操作人員的體力還有操作精度都是很大的考驗(yàn)?，F(xiàn)在使用智能帶電作業(yè)機(jī)器人，可以很好地化解這個(gè)問題，并將極大地提高作業(yè)的安全性。”國網(wǎng)烏魯木齊供電公司帶電作業(yè)班班長李源介紹說。
此次智能機(jī)器人帶電接火作業(yè)的成功實(shí)施，是烏魯木齊電網(wǎng)探索智能化、信息化作業(yè)設(shè)備應(yīng)用邁出的重要一步，為提升城市供電可靠性和更好地服務(wù)于配電網(wǎng)建設(shè)提供技術(shù)基礎(chǔ)，后續(xù)國網(wǎng)烏魯木齊供電公司還將在烏魯木齊配網(wǎng)施工、檢修中進(jìn)一步拓展可開展的作業(yè)項(xiàng)目，為實(shí)現(xiàn)客戶“無停電感知”用電體驗(yàn)提供更強(qiáng)的技術(shù)保障。
