高空帶電作業(yè)是一項(xiàng)危險(xiǎn)而又強(qiáng)度大的工作。由于不能中斷高壓線供電，操作人員需要手持帶電作業(yè)工具，近距離進(jìn)行帶電作業(yè)任務(wù)，勞動強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高。那這活能不能讓機(jī)器人干？
在昆明官渡區(qū)大板橋附近，就有一臺帶有三條機(jī)械臂的帶電作業(yè)機(jī)器人正在“上崗”作業(yè)。這款機(jī)器人全名叫“配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人”，由位于臨港的上海智能制造研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能平臺自主研發(fā)，目前正在昆明供電局實(shí)地試點(diǎn)。
只見機(jī)器人用三支機(jī)械臂中的“眼睛”雙目視覺系統(tǒng)探測判定后，通過對導(dǎo)線的識別應(yīng)用，在2分鐘內(nèi)完成路徑規(guī)劃。緊接著，機(jī)器人先用一只機(jī)械臂靈活地對電線周邊樹枝進(jìn)行修剪，然后在不中斷供電工作的情況下，流暢拆除了相應(yīng)線路。
據(jù)介紹，這款機(jī)器人適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)場景，集精準(zhǔn)定位、智能控制、安全防護(hù)、自動化作業(yè)于一體。在操作人員遠(yuǎn)離高壓帶電設(shè)備的情況下，能代替人工開展帶電斷接引線、特定螺栓緊固防松、導(dǎo)線修補(bǔ)、清除導(dǎo)線異物等作業(yè)任務(wù)。
“這款機(jī)器人有三個機(jī)械臂，分別具備導(dǎo)線識別、三維仿真模擬、更換工器具、作業(yè)任務(wù)自動化等功能，能在72分鐘內(nèi)完成驗(yàn)電、剝線、安裝引流線等作業(yè)內(nèi)容，且僅需2名操作人員。”智能制造研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中心研發(fā)工程師吳俊生表示，“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)需要一個上午的工作量，機(jī)器人只需要30分鐘即可完成，節(jié)省了大量人力物力，同時(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)得到有效管控。”
據(jù)悉，目前這款帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被授權(quán)3項(xiàng)實(shí)用新型專利，5項(xiàng)實(shí)用新型專利、5項(xiàng)發(fā)明專利正在受理。
上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院副教授、上海市智能制造研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中心負(fù)責(zé)人張偉軍說：“下一步，我們將結(jié)合現(xiàn)場實(shí)用化應(yīng)用情況，不斷提升機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)，從模塊化、輕量化、便捷性、實(shí)用化方向加快帶電作業(yè)機(jī)器人迭代升級。”
